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MG8000 – Detección del tablero
Para detectar las piezas en el tablero una de las cosas que tenemos que hacer es saber dónde está el tablero. Generalmente vamos a colocar el tablero[...]
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MG8000 – Detección de varias piezas
Seguimos mejorando el sistema de detección. Hemos realizado muchas fotos con las piezas blancas, una por cada casilla, mas un gran número con varias[...]
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OJOS – Soportes de ojos
Tras estudiar varias posibilidades, vamos a colocar los ojos en unos soportes, distribuidos sobre una plataforma de madera. Diseñamos los soportes como[...]
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OJOS – Preparar ojos para pintar
Un tema que nos queda pendiente es el de preparar los ojos como si fueran de verdad. Los que hemos impreso blancos los hemos impreso boca abajo y la parte[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (5)
Más secuencia de montaje del robot, ahora cerrando la estructura con el cuarto motor.
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OJOS – Programa de detección de caras
Necesitamos un sistema que detecte las caras con la cámara y pueda hacer un seguimiento de la persona. Hemos probado varias alternativas pero la que[...]
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MG8000 – Primera tarea del robot
Tras múltiples dificultades y sus correcciones, hemos conseguido que el robot haga el primer movimiento completo: el posicionamiento inicial o ‘homing’,[...]
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ROBOPONG – Ajuste de geometría 3D
Las pruebas que hemos hecho del ajuste de las cámaras y de la detección estereoscópica parece que han funcionado bien, pero las coordenadas que nos[...]
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MG8000 – problema con un final de carrera
Estamos en condiciones de probar el movimiento inicial del robot, pero nos encontramos con un problema inesperado. Funcionan todos los ejes menos el 3,[...]
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OJOS – Detección de las poses
Queremos detectar las poses de las personas detectadas para hacer un seguimiento mientras la persona se mueve. Esto es más difícil que lo que tenemos[...]
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