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noviembre 11, 2022

RUBI5 – Pinzas inferiores

Las pinzas inferiores no son como las de arriba. Tienen unas piezas que sujetan al cubo por las esquinas, para ayudar a centrarlo y que no se resbale.[...]
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noviembre 10, 2022

MG8000 – Montaje de la articulación 1

Ya tenemos la base con el añadido. Ahora vamos a montar la torre del robot con la nueva pieza de sujeción y la varilla que la va a sujetar. Varilla[...]
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noviembre 9, 2022

ROBOPONG – Prueba de cámara en Visual C#

Vamos a probar la visión de ambas cámaras en un lenguaje compilado. Para ello usamos el Visual Studio (VS). Hacemos varias pruebas para instalar el[...]
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noviembre 9, 2022

RUBI5 – Nuevas pinzas

Como ya hemos montado la que creemos que es la pinza definitiva, tenemos que crea las otras dos. Imprimimos las piezas correspondientes. Piezas[...]
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noviembre 9, 2022

OJOS – Montaje de ojos (2)

Seguimos montando los ojos y resolviendo o ajustando los problemas que van surgiendo, como las varillas de conexión de los servos a las piezas de los[...]
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noviembre 8, 2022

MG8000 – Problema con la articulación 4

La articulación 4, la que gira la garra, tiene un problema, y es que las poleas no sujetan bien los rodamientos axiales y tienen holgura. Intentamos[...]
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noviembre 8, 2022

MG8000 – Montaje de la nueva base

Aunque la pieza impresa no es correcta, ya que tenemos poco tiempo para una presentación, vamos a usarla y preparar la base de madera. Colocamos la pieza[...]
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noviembre 7, 2022

MG8000 – Piezas del nuevo soporte

Hay que preparar dos piezas para el nuevo sistema de sujeción del robot. Para que la varilla esté sujeta en la base lo más fuerte posible, pensamos[...]
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noviembre 7, 2022

OJOS – Montaje de ojos

El proceso de montaje de los ojos no es complicado pero sí delicado, porque algunas son piezas pequeñas y se rompen al forzarlas. Otro problema que[...]
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noviembre 7, 2022

OJOS – Conexión de servos

Hemos conectado un Arduino UNO a la placa controladora de servos y a los servos de la base de los ojos. Conexión de servos con controladora [...]
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