ROBOT SUMO
Proyecto de mini robot sumo, para competir en parejas, controlado por mando a distancia y automático.
SUMOBOT-Placa de conexiones
Necesitamos un sistema para hacer las conexiones necesarias para todo el robot: servos, pila, motores, Arduino. Usar fichas de conexión no es lo mejor[...]
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SUMOBOT-Plataforma de batallas
Se va acercando la fecha de la feria, y aunque a los robots le quedan detalles por resolver, tenemos que preparar el ‘tatami’, la base para[...]
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SUMOBOT-Ultimar el montaje del robot a control remoto
Habiendo por fin terminado el montaje del mando, junto con el bluetooth del mismo y del primer robot, comprobamos que la configuración de ambos elementos[...]
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SUMOBOT-Ajuste de la carcasa del mando
Intentamos colocar los elementos en la base de la carcasa del mando, pero también tenemos problemas, porque algunos de esos elementos tampoco encajan[...]
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SUMOBOT-Nueva carcasa para el mando
Como la carcasa primera que sacamos tenía errores, hemos hecho otra tapa, ajustando las medidas con el joystick real. Hacemos el diseño en el OpenSCAD:
MandoTapa
Y[...]
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SUMOBOT-Carcasa para el mando remoto
Hemos estado diseñando la carcasa para el mando con el programa de diseño TinkerCAD. Usando los elementos que nos proporciona ajustamos el diseño para[...]
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SUMOBOT-Configurando el mando para controlar el robot
Realizando la configuración del mando que luego sera controlado por bluetooth.
El[...]
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SUMOBOT-Pruebas del mando
Hola, estuvimos haciendo pruebaspara conectar el mando por bluetooth al coche.
Usamos un Arduino Uno por comodidad, y cuando tengamos todo configurado[...]
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SUMOBOT-Mando
Decidimos hacer nuestro propio mando, tomando como referencia el de la foto aquí adjuntada.
Para la construcción vamos a necesitar los siguientes[...]
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SUMOBOT-Terminando el segundo robot
habiendo terminando ya el 1er sumobot , nos pusimos en marcha con el segundo, terminamos su estructura y estamos ahora con la modificación de los servos[...]
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