BRAZO ROBOT XL

Proyecto de diseño y construcción de un brazo robot de 6 ejes y con alcance de 1 m aproximadamente.

mayo 4, 2015

Servo 300 W – control por potenciómetro

Para presentar el servo en la feria de la ciencia, vamos a poner un montaje para que se pueda controlar desde otro Arduino UNO, funcionando como maestro,[...]
Read More »

abril 30, 2015

Servo 300 W – Ordenar prototipo

Se acerca la fecha de la feria, y para presentar el prototipo vamos a adecentarlo un poco. Vamos a cambiar la placa del circuito controlador que no funcionaba[...]
Read More »

abril 21, 2015

Servo 300 W – problemas arreglados

Hemos puesto una consulta en el foro de Arduino, y la respuesta ha sido rápida. La verdad es que no creíamos que, con lo específico que era el problema,[...]
Read More »

abril 16, 2015

Servo 300 W – problemas de funcionamiento

Tal como funciona el servo ahora no nos sirve. A pesar de la diferencia de tamaño, un servo estándar es mucho más rápido que el nuestro y, sobre todo,[...]
Read More »

abril 10, 2015

Servo 300W – prueba de servo

Tenemos el servo montado y vamos a probar el funcionamiento. Conectamos los cables del segundo Arduino, de comunicación I2C y cargamos el programa del[...]
Read More »

abril 7, 2015

Servo 300 W – cambiar controlador de motor

No nos ha funcionado el montaje que teníamos hecho del servo. No es capaz de hacer girar el motor en ambos sentidos. Debe ser culpa del controlador. Como[...]
Read More »

marzo 27, 2015

Servo 300 W – prueba de funcionamiento

Preparamos las conexiones del fin de carrera, alargamos los cables hasta la placa Arduino, colocamos unas fichas de conexiones para los distintos terminales[...]
Read More »

marzo 26, 2015

Servo 300 W – reductora – parte 5

Con toda la reductora ya montada, comprobamos el funcionamiento del motor con el programa de movimiento básico. Todo va bien, y no se nota apenas la mala[...]
Read More »

marzo 23, 2015

Servo 300 W – reductora – parte 4

Vamos a poner un último paso a la reductora, y dejamos el eje exterior para colocarle el listón de testigo de giro y que sirva para el encoder. Como[...]
Read More »

marzo 20, 2015

Servo 300W – reductora – parte 3

Seguimos con la reductora del servo. Todavía la velocidad de giro es demasiado alta, así que tenemos que conectar más etapas. Como antes, usamos ruedas[...]
Read More »

Proudly powered by WordPress and Sweet Tech Theme