BRAZO ROBOT XL
Proyecto de diseño y construcción de un brazo robot de 6 ejes y con alcance de 1 m aproximadamente.
BR_XL-Servo 300 W – Ordenar prototipo
Se acerca la fecha de la feria, y para presentar el prototipo vamos a adecentarlo un poco. Vamos a cambiar la placa del circuito controlador que no funcionaba[...]
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BR_XL-Garra 3 – Montaje de la garra
Tenemos las piezas de metacrilato cortadas y fabricamos los dedos a base de varias piezas pegadas con Super Glue, para conseguir un grosor mayor.
Dedo[...]
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BR_XL-Servo 300 W – problemas arreglados
Hemos puesto una consulta en el foro de Arduino, y la respuesta ha sido rápida. La verdad es que no creíamos que, con lo específico que era el problema,[...]
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BR_XL-Garra 3 – Inicio
Los fallos que vemos en la garra 2 son:
Dedos muy finos
Poca precisión del motor y holgura
Transmisión del motor muy rápida
Montaje del motor en posición[...]
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BR_XL-Servo 300 W – problemas de funcionamiento
Tal como funciona el servo ahora no nos sirve. A pesar de la diferencia de tamaño, un servo estándar es mucho más rápido que el nuestro y, sobre todo,[...]
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BR_XL-Servo 300W – prueba de servo
Tenemos el servo montado y vamos a probar el funcionamiento. Conectamos los cables del segundo Arduino, de comunicación I2C y cargamos el programa del[...]
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BR_XL-Servo 300 W – cambiar controlador de motor
No nos ha funcionado el montaje que teníamos hecho del servo. No es capaz de hacer girar el motor en ambos sentidos. Debe ser culpa del controlador. Como[...]
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BR_XL-Servo 300 W – prueba de funcionamiento
Preparamos las conexiones del fin de carrera, alargamos los cables hasta la placa Arduino, colocamos unas fichas de conexiones para los distintos terminales[...]
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BR_XL-Servo 300W – prueba de reset
El siguiente paso que vamos a probar es hacer el reset inicial del servo, ahora que tenemos el fin de carrera y el listón de testigo. Lo montamos todo[...]
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BR_XL-Servo 300 W – reductora – parte 5
Con toda la reductora ya montada, comprobamos el funcionamiento del motor con el programa de movimiento básico. Todo va bien, y no se nota apenas la mala[...]
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