BRAZO ROBOT MINI

Proyecto de construcción de un brazo robot de 6 grados de libertad, de tamaño aproximadamente 40 cm, con servos estándar y estructura metálica prefabricada.

marzo 9, 2015

BRMIN-Fijación de las tarjetas de control

Para ir perfilando el sistema, vamos a colocar el conjunto de las tarjetas de control sobre la base que venía con la estructura. Usamos unas patas separadoras[...]
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marzo 5, 2015

BRMIN-Instalación de servo de garra provisional

Hoy el profesor ha traído un servo para poner en la garra mientras llega el definitivo, sustituto del que se rompió. Es un servo estándar de marca Futaba: Preparamos[...]
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febrero 27, 2015

BRMIN-Conexión de robot

Para terminar de poner a punto el robot y probar su funcionamiento, lo conectamos a la fuente de alimentación de 7 V y al regulador de tensión de 6 V: Conectamos[...]
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febrero 26, 2015

BRMIN-Construcción de estructura 2

Seguimos con la construcción de la estructura, con las escuadras metálicas y los servos. Unimos la garra con los ejes superiores: A continuación, unimos[...]
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febrero 23, 2015

BRMIN-Construcción de estructura 1

Iniciamos la construcción del brazo robot. No tenemos instrucciones, así que nos fijamos en unas fotos que hay en Ebay, del artículo que compramos.[...]
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febrero 20, 2015

BRMIN-Inicio del proyecto brazo robot mini

El brazo robot grande presenta muchas dificultades, y el profesor ha pensado que podemos construir un brazo pequeño por si finalmente el grande no se[...]
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