ROBOT RUBI5

Proyecto de construcción de un robot con motores y servos que resuelve el cubo de Rubik de 5x5x5.

noviembre 11, 2022

RUBI5 – Pinzas inferiores

Las pinzas inferiores no son como las de arriba. Tienen unas piezas que sujetan al cubo por las esquinas, para ayudar a centrarlo y que no se resbale.[...]
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noviembre 9, 2022

RUBI5 – Nuevas pinzas

Como ya hemos montado la que creemos que es la pinza definitiva, tenemos que crea las otras dos. Imprimimos las piezas correspondientes. Piezas[...]
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octubre 28, 2022

RUBI5 – Tapa de la garra

A la garra le hace falta un soporte para conectarla al motor. Pensamos que en el vídeo se usa un conector de ejes y no es necesario, así que diseñamos[...]
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octubre 24, 2022

RUBI5 – Prueba del programa en Raspberry Pi

Nos gustaría que el robot usara una tarjeta reducida para el funcionamiento, y que no dependiera de un ordenador portátil. Vamos a instalar el sistema[...]
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octubre 21, 2022

RUBI5 – Prueba del programa de visión

Para que el robot pueda resolver el cubo necesitamos un programa que detecte los colores de cada cara. Afortunadamente Daniel Walton tiene también en[...]
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octubre 13, 2022

RUBI5 – Prueba del programa solucionador

Una vez que tenemos instalado el programa en un ordenador, hay que probarlo. El programa es bastante complejo y necesita descargar unas tablas precalculadas[...]
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septiembre 25, 2022

RUBI5 – Programa que resuelve el cubo

El programa para resolver un cubo de 5x5x5 es muy complejo, mucho más que el de 3x3x3. Las combinaciones posibles son enormes. Después de buscar información[...]
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junio 7, 2022

RUBI5 – Pinzas versión 4

Volvemos a cambiar el diseño, adaptando las pinzas. Tenemos ahora 4 modelos distintos para cada una de las dos pinzas, superior e inferior. Imprimimos[...]
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junio 1, 2022

RUBI5 – Montaje de la pinza completa

Es hora de poner todas las piezas juntas, piezas de plástico, servo, rodamientos, ejes y tornillos. El orden de montaje es específico y se empieza por[...]
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mayo 6, 2022

RUBI5 – Pinzas versión 3

Las pinzas que hemos diseñado hasta ahora tienen un problema: al sujetar las partes con los tornillos, sus cabezas y las tuercas quedan por fuera, y[...]
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