Conectar motor paso a paso
Con las regletas de conexiones preparadas, las colocamos en su sitio y probamos el programa del enlace. Como no tenemos conectado ni el servo y sólo un[...]
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BRMIN-Instalación de servo de garra provisional
Hoy el profesor ha traído un servo para poner en la garra mientras llega el definitivo, sustituto del que se rompió. Es un servo estándar de marca Futaba:
Preparamos[...]
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Colocación del sensor de presión
Para controlar la presencia del usuario del segway, el modelo sugiere un pulsador, pero nos parece mejor idea colocar un sensor de presión en la plataforma,[...]
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Preparar motor paso a paso
Hoy vamos a preparar las conexiones con los motores paso a paso. Vamos a conectar uno de ellos, probarlo con Arduino y cuando estemos seguros de que funciona[...]
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BR_XL-Servo 300 W – preparación de motor
Después de preparar el servo con el motor pequeño, vamos a fabricar otro similar con el motor de 300 W, siguiendo un proceso similar: motor con controlador,[...]
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Preparación de calzos
Para facilitar subirse al segway, ya que no se autoequilibra solo, vamos a preparar unos calzos que mantengan la plataforma horizontal mientras la persona[...]
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