mayo 14, 2015

Añadir números al programa

Para que el trazador esté algo más completo, vamos a añadir la definición de los números a las letras. Como pasaba con la Ñ y el espacio, tenemos[...]
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mayo 11, 2015

Cambio de muelles y servo

Tras usar el trazador varias veces, vemos que el ajuste del lápiz es difícil, y pensamos que los muelles deberían estar en la parte de arriba, empujando[...]
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mayo 11, 2015

Garra 3 – conexión del motor

Como en la feria de la ciencia no pudimos preparar el motor para que funcionara la garra, vamos a hacerlo ahora. El motor es de tipo paso a paso (PAP),[...]
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mayo 7, 2015

BRMIN-Programa de movimiento por teclado

Durante la feria tenemos algunos problemas de funcionamiento. No se lleva el robot listo para demostración. El mando de PS3 no hemos conseguido tenerlo[...]
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mayo 6, 2015

Colocación del lápiz

Ya es momento de terminar la estructura. Al arco del lápiz le falta colocar el servo. Cogemos un listón de madera para posicionarlo a la altura correcta.[...]
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mayo 4, 2015

Conexión de alimentador CA

Estamos notando que los motores no se están moviendo muy finos. Medimos la tensión de las pilas y es algo baja. Cambiar las pilas arreglaría el problema[...]
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mayo 4, 2015

Servo 300 W – control por potenciómetro

Para presentar el servo en la feria de la ciencia, vamos a poner un montaje para que se pueda controlar desde otro Arduino UNO, funcionando como maestro,[...]
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mayo 4, 2015

Preparar electrónica – parte 1

Tras preguntar la duda sobre el soldado de los controladores a Pololu, intentamos soldar de nuevo con Flux y un estaño de menor sección. Finalmente,[...]
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