marzo 29, 2017

FUTB-Pintura del campo

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Necesitamos trabajar con el programa de detección con el campo definitivo, porque es muy sensible a los colores de la foto, así que, aunque todavía la estructura del futbolín no está terminada, decidimos pintar el campo de verde. Para ello vamos a usa una pistola-aerógrafo que hemos comprado hace poco.

Aerógrafo con compresor

Tras un buen rato con la preparación del aerógrafo, nos ponemos a pintar.

Pintando el campo con el aerógrafo

Nos damos cuenta de que el proceso es muy lento. El aerógrafo es para superficies pequeñas y detalles y nuestro campo es grande. Decidimos cambiar a un rodillo, y así vamos más rápido. Le damos una primera capa de pintura.

Primera capa de pintura

Como quedan algunas zonas sin pintura adecuada, le damos una segunda y tercera capas, para lograr que el colo sea lo más uniforme posible.

Campo pintado con tres capas

Además, la bola que tenemos tiene algunas manchas y el color no es totalmente blanco. Eso podía interferir en el proceso de detección con la cámara, así que la pintamos de blanco.

Bola pintada

 

Category : FUTBOLÍN ROBÓTICO

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