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Para terminar con la impresora, vamos a arreglar el problema de que las piezas salen al revés. Buscamos en Internet cómo solventar el problema, y parece que lo que hay que hacer es invertir uno de los ejes horizontales, el X o Y. Pero en el programa de control de la impresora no sirve. Hay que hacerlo en el ‘firmware’. Además hay que cambiar el final de carrera de ese mismo eje. Como no lo podemos cambiar físicamente, lo tenemos que cambiar en el ‘firmware’ también.
Hacemos todos estos cambios en el programa Marlin y nuestra versión queda:
Probamos a imprimir la moneda y por fin, ahora sale bien:
Moneda impresa correctamente
En el siguiente vídeo podemos ver la impresora en funcionamiento, así que damos por terminado el proyecto.
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