mayo 8, 2017

FUTB-Soporte del motor

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La barra del portero se tiene que mover con un motor. Hemos elegido un motor PAP (paso a paso) por facilidad de control. Todo el conjunto tiene que colocarse por fuera del futbolín, con un soporte. Para facilidad de transporte lo tenemos que preparar desmontable. Entonces usamos unas escuadras con tornillos. Hacemos los agujeros en la tabla y el lateral del futbolín.

Escuadra para soporte

Colocamos las dos escuadras y el soporte en el futbolín.

Soporte del motor

Vemos un inconveniente: las escuadras no son completamente rígidas y el soporte se mueve, lo que no es aceptable porque el motor podría no llegar a la cremallera de la barra. Tenemos que inmovilizarlo de alguna manera, pero por encima de la tabla no se puede poner nada, porque estorba, y por debajo hay poco espacio. Decidimos pegar una listón grueso por debajo, que sujete la posición del conjunto. Para ello usamos unos gatos, midiendo la posición exacta con escuadras.

Listón de sujeción del soporte

Category : FUTBOLÍN ROBÓTICO

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