noviembre 22, 2017

ROBSEG-Retomar proyecto

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Vamos a intentar retomar el proyecto del robot tipo Segway, que quedó inacabado hace tiempo.

El primer paso que hacemos es recuperar la estructura que tenemos, hecha de tablas de madera y varillas, sobre las que hay montadas dos motores con reductora.

Notamos que la estructura no está muy bien terminada. Además, hará falta hacer unos taladros en las tablas para pasar los cables, así que lo desmontamos todo para empezar de nuevo bien.

Base inferior con motores

Ajustamos las varillas en las tuercas inferiores y las pegamos con ‘super-glue’.

Ajuste de varillas en la base

Le hacemos un taladro en la tabla para que pasen los cables de los motores.

Taladro en la base

El resto de piezas que necesitamos es el siguiente, ya hechos los taladros en la base 2:

Tablas y tuercas

Colocamos las tuercas para la segunda base, midiendo las distancias con la regla.

Tuercas para la base 2

Y luego colocamos la base 2 y sus tuercas, fijándola con un poco de ‘super-glue’.

Base 2 colocada

Luego hacemos lo mismo con la base 3, colocando las tuercas, midiendo las distancias y luego fijándolas.

Colocación de la base 3

Por último limamos los sobrantes de las varillas por la parte superior.

Ajuste de las varillas en las tuercas superiores

Category : ROBOT SEGWAY

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