marzo 9, 2018

MOVEO-Base del robot 2

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Siguiendo con la base, tenemos problemas para fijar la primera pieza al tablero de madera, pues primero hay que poner la pieza superior con el tornillo y la tuerca autoblocante, pero entonces impide atornillar la base. Vamos a hacer los taladros un poco más anchos, de 3,5 mm, para que se introduzcan con facilidad, y luego esperamos que se puedan fijar sin mucha dificultad.

Fijamos el tornillo del eje a la pieza de plástico. Usamos un poco de plástico termofusible para reducir la holgura que tiene.

Pieza del eje 1 con tornillo para el eje

Luego metemos los tornillos en la pieza inferior, usando un poco de pegamento para que no se nos oculten.

Pieza base con tornillos

Luego añadimos la pieza superior con el tornillo de eje, usando un poco de pegamento entre el tornillo y el rodamiento. No es una opción muy ortodoxa, pero queremos reducir al máximo la holgura que hay.

Piezas del eje 1 conectadas

Y a continuación la cerramos con la tuerca autoblocante.

Eje 1 cerrado con la tuerca

Ya podemos colocar el conjunto sobre la plataforma. Con un poco de cuidado entra sin mucha dificultad, lo fijamos con las tuercas y lo dejamos listo.

Eje 1 fijado a la plataforma

El siguiente paso será colocar el resto de elementos sobre la plataforma base.

Category : ROBOT MOVEO

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