MOVEO- Problemas con los motores

El primer contacto que tenemos con el robot es la revisión rápida de las conexiones. Para ello usamos la información guardada en anteriores mensajes, donde indica en qué patillas del Arduino Mega hay que conectar los controladores y el resto de cables. Abrimos el programa Pronterface para el control, pero el robot no se mueve, los motores vibran.

Probamos a cambiar la configuración de micro-switches de los controladores pero no se consigue ningún cambio, los motores no se mueven regularmente.

Tras varios días intentando revisar todas las conexiones, los programas, los controladores, etc. decidimos probar otra cosa, porque no se resuelve nada.