diciembre 17, 2018

RUBIKO-Estructura central

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Seguimos con el montaje del robot. Lo que preparamos ahora es la estructura central, con las 8 piezas haciendo esquinas. Las repasamos de nuevo limando los extremos, que van engarzados, hasta que encajan bien.

Estructura central del robot

Sobre esta estructura vamos colocando los cuatro grupos de servos.

Estructura central y servos

Añadimos las patas soporte, fijadas con los tornillos amarillos. Aquí presenta el ajuste una dificultad porque las tuercas y tornillos no encajan bien, debido a las tolerancias de la impresora 3D. Tenemos que limar las roscas con cuidado hasta que enroscan bien.

Estructura con las patas colocadas

Category : ROBOT RUBIKO

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