diciembre 19, 2018

MOVEO-Más problemas con los Nema 23

Written by

A pesar de conseguir que el motor anterior funcionara bien, al conectar el motor que está montado en la base del robot, se niega a funcionar. Le sigue ocurriendo el giro errático, y siempre en un sólo sentido. Cambiamos el controlador TB6560 por el que tenemos probado pero no se arregla. Vamos a hacer más pruebas, con una tarjeta Arduino externa y un montaje aparte del robot.

Montaje externo con motor Nema 23

Así conseguimos que el motor se comporte correctamente.

Ahora, conectamos el motor al controlador del robot y lo conectamos a la tarjeta Arduino sobre la base.

Montaje del motor Nema 23 en la base del robot

Abrimos el Pronterface y lo probamos. De momento sigue bien.

Ahora conectamos también el otro motor Nema 23 con su controlador y cableamos ambos motores de forma combinada. Lo probamos con el Pronterface pero no funciona. EL motor nº 1 sí gira bien, pero el nº 2, el que está montado sobre el robot, vibra y gira en el mismo sentido.

Decidimos desmontarlo y seguir probando fuera.

Category : ROBOT MOVEO

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Proudly powered by WordPress and Sweet Tech Theme