marzo 26, 2015

BRMIN-Fabricar nueva base doble de servos – parte 1

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Como un sólo servo de número 2 no tiene fuerza para levantar el brazo, decidimos intentar poner dos. El profesor ha buscado unos nuevos que, en principio, tienen un par de 40 Kg·cm (habrá que ver si es verdad), pero van a tardar en llegar. Entonces, decidimos usar los que tenemos, que son de 30 Kg·cm, pero hay que fabricar una pieza que permita sujetar ambos servos y colocarla sobre el servo 1, para que a su vez, el resto del brazo se sujete sobre estos dos servos, uno por cada lado del mismo.

Diseñamos la pieza, que es básicamente un rectángulo con unas orejas, que doblaremos y haremos agujeros para atornillar los servos. El problema es encontrar el material adecuado. Necesitamos que sea metálica, pero tenemos poco metal en el taller. Finalmente el profesor encuentra unas piezas de chapa de acero de un archivador, que parece fácil de manipular, así que dibujamos nuestro diseño sobre la pieza con rotulador:

Base doble dibujada sobre la chapa

Base doble dibujada sobre la chapa

Ahora la cortamos, usando la amoladora para ello, ya que con la sierra manual nos llevaría mucho tiempo y esfuerzo:

Cortando la base de acero

Cortando la base de acero

Tras un rato echando chispas, terminamos el corte rectangular y las orejas:

Base doble cortada

Base doble cortada

Category : BRAZO ROBOT MINI

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