enero 4, 2019

MOVEO-más problemas resueltos

Written by

Aparte de los motores Nema 23, probamos el resto, porque queremos estar seguros de que funcionan con el programa de control Pronterface, con los controladores TB6560 y con las conexiones de patillas declaradas en la configuración de Marlin.

La primera prueba con el motor del eje 3 no sale. También vibra. Como ya lo sabemos, comprobamos con el polímetro la resistencia de los pares y nos sale que uno de ellos está desconectado, como pasaba con el Nema 23. El problema ahora es que tenemos que quitar la envoltura de los cables para arreglar la conexión.

Cables del robot sin envoltura

Descubrimos la rotura en una de las soldaduras. Tras repararla el motor vuelve a funcionar bien. Probamos los ejes 4 y 5 y también se mueven correctamente, así que damos por terminada esta fase. Podemos seguir remontando el brazo.

Category : ROBOT MOVEO

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Proudly powered by WordPress and Sweet Tech Theme