No nos ha funcionado el montaje que teníamos hecho del servo. No es capaz de hacer girar el motor en ambos sentidos. Debe ser culpa del controlador. Como tenemos dos de este tipo, decidimos probar a cambiarlo, pero sin montarlo en la base.
Servo con controlador alternativo
Cambiamos todos los cables y lo conectamos de nuevo al ordenador, con el programa de mover el motor en ambos sentidos. Parece que sí funciona.
Ahora lo probamos con el programa de servo para hacer el ‘reset’. No funciona bien porque no se para al pulsar el fin de carrera. Con las prisas se ha soltado un cable del polo negativo. Lo arreglamos rápidamente y ahora sí que parece que hace todo el ciclo, aunque sí notamos que la velocidad y la inercia es algo elevada. Intentaremos próximamente ajustar el movimiento para ver si podemos tener, por fin, un servo de verdad.
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