BR_XL-Servo 300 W – reductora – parte 4

Vamos a poner un último paso a la reductora, y dejamos el eje exterior para colocarle el listón de testigo de giro y que sirva para el encoder.

Como en los pasos anteriores, usamos listones de madera de 20 x 20 mm, varilla de Ø 4 mm, rodamientos para las varillas y ruedas dentadas de plástico de módulo 1. Nos enfrentamos al problema de que no nos queda más que un rodamiento. Para disminuir el rozamiento del eje usamos un casquillo de latón incrustado en el listón:

Hemos dejado una rueda pequeña adicional por si vemos que hiciera falta otro paso de reducción más.

Colocamos el paso sobre la base, ajustamos la posición y lo pegamos con cola. Esperamos a que seque al día siguiente.