febrero 27, 2019

RUBIKO-Aplicación de control de servos

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Hasta ahora no hemos conseguido hacer que los servos se muevan. Revisamos la documentación del diseñador y vemos que nos hemos saltado la configuración del ‘software’, que viene en la página del ‘hardware’. Hay que instalar los drivers de la tarjeta Maestro en el ordenador o tarjeta Raspberry Pi.

Para intentar hacer funcionar los servos, seguimos el paso de configuración que nos dice el fabricante. Tenemos que usar la aplicación Maestro Control Center. Esta aplicación se encuentra en la página del fabricante de la tarjeta, Pololu. El enlace es:

https://www.pololu.com/docs/0J40/3.a

Descargamos el paquete de instalación y lo probamos en un PC con Windows 10. No tiene ningún problema de funcionamiento. Abrimos la aplicación.

Aplicación de configuración de la tarjeta Maestro

Ahora conectamos nuestra tarteja al puerto USB del ordenador y conectamos también el transformador para dar corriente a los servos. Conseguimos que se muevan.

Category : ROBOT RUBIKO

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