febrero 26, 2019

RUBIKO-Configuración del robot

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Vamos ahora a configurar el robot para que resuelva el cubo. Esta vez vamos a usar una TV grande para la tarea, porque con la pantalla pequeña no se van a ver bien los textos.

TV conectada al robot

Abrimos la aplicación del robot.

Aplicación del robot de Rubik

Y luego pulsamos ‘calibration’, y aparce la pantalla para calibrar los servos de los 4 brazos.

Pantalla de calibración de servos

Introducimos los valores en las casillas de configuración y volvemos a la pantalla principal, que ahora muestra el mensaje ‘Ready’.

Aplicación configurada y lista

Después le damos a los botones rojos para hacer funcionar el robot, pero no conseguimos nada. Conectamos la cámara a un puerto USB de la Raspberry Pi y se enciende.

Cámara conectada y encendida

Pero no cambia el funcionamiento. Tendremos que revisar la documentación.

Category : ROBOT RUBIKO

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