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Resueltas las dificultades, volvemos a montar el robot en su sitio y configurar algunos puntos de movimiento, para comprobar el resultado del nuevo sistema de control. Aunque no resulta en un movimiento totalmente suave, consideramos que es satisfactorio. Aquí está la prueba:
Lo siguiente que vamos a hacer es configurar los demás puntos de trabajo, como los de las columnas del tablero de juego, y probar que todos funcionan adecuadamente.
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