diciembre 30, 2019

4RAYA-Montaje de la cámara con soporte

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Avanzamos ahora en otra dirección, con la cámara y el tablero. Tomando la posición del mismo y el soporte para la cámara, ajustamos la mejor posición y la marcamos en la estructura. Fijamos el conjunto de cámara con tres tornillos de rosca.

Conjunto de cámara montado en la estructura

A continuación encendemos los LED y tomamos una visión lo más real posible.

Perspectiva inferior del tablero

La toma de la cámara, que nos va a servir para detectar las fichas, es:

Vista de la cámara

Ahora lo que hay pendiente es definir los pixel que se van a usar para detectar el color de las fichas y programarlo en el juego.

Category : 4 EN RAYA ROBÓTICO

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