RUBI2-Preparación del modelo de brazo-2

Seguimos con el modelo de brazo para el robot. Para conectar el motor Nema17 vamos a usar unos controladores A4988, pero, para realizar las conexiones y el montaje mejor, vamos a usar unos soportes que hemos conseguido en Ebay.

Necesitamos también una garra para el cubo. Diseñamos una con el OpenSCAD, ya que en el proyecto original no viene.