abril 23, 2019

SUMOBOT-Añadir soporte de rodadura

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En las pruebas que estamos haciendo con el robot, nos damos cuenta de que a veces se atasca cuando tropieza con una irregularidad en el suelo. Para evitar esto vamos a añadir unos pequeños rodamientos de bola que tenemos en el taller. Lo aplicamos con un aro de ajuste hecho de madera, y pegado a la caja del robot por debajo, para que ruede más libremente por el suelo:

Rodamiento con soporte
Rodamiento listo para colocar

Category : ROBOT SUMO

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