abril 29, 2019

SUMOBOT-Otra carcasa para el mando

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La carcasa que intentamos usar para el mando a distancia no es buena. Tiene problemas para sujetar el joystick y poco espacio para los componentes en el interior. Decidimos recuperar el diseño y reformarlo para hacer cambios:

  • Fijar el joystick a la base, no a la tapa
  • Añadir separadores para los elementos, para que no estorben

Con estas ideas en la cabeza, el diseño de OpenSCAD nos queda:

Imprimimos las piezas:

Piezas de la nueva carcasa para el mando

Montamos la electrónica del mando. Ahora sí encaja suficientemente bien.

Carcasa del mando con la electrónica

Y el mando lo podemos dar por terminado:

Mando de control terminado

El mando no es perfecto. Por ejemplo habría que haber añadido un interruptor de encendido y un indicador LED pero ahora no nos da tiempo a hacer cambios.

Category : ROBOT SUMO

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