mayo 26, 2015

BR_XL-Garra 3 – Montaje y conexión del motor

Written by

El último paso, por ahora, del montaje de la garra es unir el motor con su soporte a la garra propiamente dicha. Pegamos la pieza de plástico, y luego conectamos los cables al controlador del motor y a un Arduino.

Garra 3 montada y lista para probar

Con el programa de prueba hacemos un intento de funcionamiento y marcha bien. Nos damos por satisfechos por ahora. Es una garra que mejora los diseños anteriores y consigue un grado de fiabilidad adecuado. Ahora sólo falta tener un robot donde colocarla.

Category : BRAZO ROBOT XL

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.

Proudly powered by WordPress and Sweet Tech Theme