noviembre 4, 2020

4RAYA-Problemas con los cables de servos

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Hoy se nos ha presentado un prblema que ya habíamos previsto pero no solucionado. En el movimiento del robot para un lado y otro mientras grabamos las posiciones, los cables de un par de servos se han enganchado en un lado y se han desconectado. Al principio creíamos que el robot se había estropeado de nuevo, pero tras observar el robot con detalle descubrimos esas desconexiones.

Cables de servos a la controladora

Para evitarlo nuevamente se nos ocurre una solución algo tosca, pero creemos que efectiva. Le hacemos un agujero a la base para colocar una brida que sujete los cables en el centro de la base y no se muevan.

Agujero en la base
Cables de servos sujetos a la base

Category : 4 EN RAYA ROBÓTICO

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