mayo 11, 2015

Cambio de muelles y servo

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Tras usar el trazador varias veces, vemos que el ajuste del lápiz es difícil, y pensamos que los muelles deberían estar en la parte de arriba, empujando el lápiz de manera más uniforme contra el papel, y el servo subirlo en vez de bajarlo. Así que decidimos cambiarlos, aprovechando que la estructura de soporte del lápiz no está muy bien pegada.

Muelles del soporte colocados encima

Muelles del soporte colocados encima

Servo colocado bajo el soporte del lápiz

Servo colocado bajo el soporte del lápiz

Ahora repasamos el programa, y hay que cambiar los valores de movimiento del servo. El programa queda igual básicamente. El funcionamiento es como antes, pero ahora no se atasca el lápiz normalmente.

Lo siguiente que vamos a hacer es añadir los números al programa.

Category : MINI TRAZADOR

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