junio 19, 2018

MOVEO: Problema con eje 2

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Cuando tenemos el robot montado y haciendo ajustes, en una de las veces notamos que no se mueve correctamente el eje 2 y parece patinar, haciendo un ruido extraño. Una observación más minuciosa nos confirma que las poleas patinan sobe los ejes de los motores Nema 23, y seguramente se debe a no haberlas apretado bien con los tornillos prisioneros, dado que la operación es muy difícil.

Tenemos que desmontar una vez más este eje, con lo complicado que es.

Eje 2 nuevamente desmontado

Y sacamos las poleas de los ejes para revisarlas y las colocamos de nuevo, apretando los tornillos prisioneros.

Recolocando una de las poleas del eje 2

La dificultad estriba en que la polea debe quedar con la zona de los prisioneros dentro de la pieza de plástico. Hay una ranura pequeña para introducir una herramienta y apretarlos pero es difícil, y hay que usar una llave allen de cabeza redondeada.

Category : BRAZO ROBOT MOVEO

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