Cuando tenemos el robot montado y haciendo ajustes, en una de las veces notamos que no se mueve correctamente el eje 2 y parece patinar, haciendo un ruido extraño. Una observación más minuciosa nos confirma que las poleas patinan sobe los ejes de los motores Nema 23, y seguramente se debe a no haberlas apretado bien con los tornillos prisioneros, dado que la operación es muy difícil.
Tenemos que desmontar una vez más este eje, con lo complicado que es.
Y sacamos las poleas de los ejes para revisarlas y las colocamos de nuevo, apretando los tornillos prisioneros.
La dificultad estriba en que la polea debe quedar con la zona de los prisioneros dentro de la pieza de plástico. Hay una ranura pequeña para introducir una herramienta y apretarlos pero es difícil, y hay que usar una llave allen de cabeza redondeada.
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