marzo 9, 2015

BR_XL-Servo 300 W – reductora – parte 2

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Vamos ahora a poner una segunda etapa de reducción. Usamos listones de madera para los soportes, con rodamientos de ø 4 mm. Vamos a poner una rueda dentada de las que tenemos del desmontaje de la fotocopiadora, que engrane con el piñón anterior y otra de las que tenemos normalmente en el taller, que son de una calidad algo inferior, pero tenemos suficientes, y todas con el eje de 4 mm. Como el espacio para el soporte del extremo cerca del motor es muy pequeño, tenemos que poner la rueda dentada ‘en voladizo’ y los soportes del eje, del otro lado:

Etapa reductora 2

Etapa reductora 2

Ahora pegamos los soportes sobre la base, ajustando el engrane entre la rueda de este paso y la del paso anterior. Esperamos que seque la cola para probarlo manualmente y comprobar que gira bien:

Segundo paso de reducción

Segundo paso de reducción montado

Category : BRAZO ROBOT XL

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