septiembre 29, 2022

ROBOPONG – Medidas iniciales

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Una de las primeras cosas que tenemos que hacer es dimensionar el problema. Así que tomamos una mesa de ping-pong que tenemos, la montamos y medimos sus dimensiones principales.

Mesa de ping-pong montada
Midiendo la mesa

También queremos medir la velocidad de la pelota, aproximadamente, así que grabamos un vídeo jugando para hacer un cálculo después.

Usamos un reproductor que pueda ir fotograma a fotograma para medir el tiempo que tarda la pelota en ir de un punto a otro:

Tomando el instante de juego en torno al minuto 2:11 nos sale una transición de la pelota de 2:11;09 a 2:11;19, siendo un vídeo a 30 fps, por lo que tarda 10 imágenes en ir la pelota de un extremo a otro de la mesa, es decir 1/3 de segundo.

Como hemos medido el largo de la mesa y es 274 cm, entonces la velocidad es 274/0,33 cm/s, es decir, unos 8,22 m/s.

Category : ROBOT PING PONG

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