BR_XL-Garra 3 – Conexión del motor

Como en la feria de la ciencia no pudimos preparar el motor para que funcionara la garra, vamos a hacerlo ahora. El motor es de tipo paso a paso (PAP), Nema 17, con cuatro cables de conexión. Para la conexión usamos un controlador L298N, y lo conectamos a un Arduino UNO para hacer las pruebas:

Conexión de controlador y motor

Usamos el ejemplo de Arduino Stepper – onerevolution. Al principio parece que no se mueve, pero ajustamos algún parámetro del programa de ejemplo y conseguimos, que la garra abra y cierre, mientras hay que sujetar el motor, ya que está suelto.