MG8000 – Piezas del nuevo soporte

Hay que preparar dos piezas para el nuevo sistema de sujeción del robot. Para que la varilla esté sujeta en la base lo más fuerte posible, pensamos añadirle a la base original un añadido con un cilindro de plástico que sujete fuertemente a la varilla. Luego ésta pasará por las poleas de la articulación y conectará con rodamientos en una pieza intermedia de la torre.

Diseñamos las piezas en el TinkerCAD porque tenemos los ficheros de las piezas originales en formato STL y con esta herramienta es fácil modificarlos.

Después mandamos las piezas a imprimir. Han salido un poco defectuosas pero vamos a usarlas para una demo próxima.

Cortamos la varilla a la medida prevista con la amoladora.

Y probamos que es adecuada con la pieza de plástico.