mayo 19, 2015

Garra 3 – inicio

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Los fallos que vemos en la garra 2 son:

  • Dedos muy finos
  • Poca precisión del motor y holgura
  • Transmisión del motor muy rápida
  • Montaje del motor en posición poco estética

Esto nos anima a comenzar otro modelo que sea mejor, resolviendo, o por lo menos intentándolo, los fallos mencionados.

En lugar de decidirnos por la garra de los dedos, que nos parece difícil, nos decantamos por usar el modelo de la garra 2, retocado para mejorarlo. Vamos a sustituir las piezas dentadas de plástico por ruedas dentadas de nuestro taller, pegadas a piezas de metacrilato. También vamos a engrosar los dedos, poniendo varias capas de plástico. Y vamos a usar un motor paso a paso (PAP) que es mucho más fácil de controlar su velocidad, además de tener un montaje en la parte posterior de la garra, más estético, y una transmisión por tornillo sinfín, más lenta.

Comenzamos por imprimir las piezas en papel, para pasarlas al metacrilato:

Piezas de la garra listas para cortar

Piezas de la garra listas para cortar

Después cortamos las piezas y las limpiamos:

Piezas de garra cortadas

Piezas de garra cortadas

Category : BRAZO ROBOT XL

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