noviembre 28, 2022

ROBOPONG – Preparar cámaras para sistema estereoscópico

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Como ya hemos probado el programa de ajuste de las cámaras lo que vamos a hacer es pruebas similares al sistema final, es decir, a colocar las cámaras en unos puntos similares a como estarán al final. Tenemos en nuestro taller una esquina que puede valer, así que vamos a colocar unos soportes para mantener las cámaras fijas. Cogemos unos restos de tablas que tenemos y unas escuadras.

Preparando los soportes para las cámaras

Pegamos las piezas con cola y hacemos unos taladros para fijar las escuadras a las tablas.

Soportes de cámaras con escuadras

Ahora fijamos la posición en la pared y hacemos unos agujeros, a los que ponemos unos tacos.

Colocación en la pared

Una vez hechos los agujeros, fijamos los soportes con unos tornillos.

Soportes para las cámaras

Por último colocamos las cámaras, usando un poco de termofusible para que no se muevan ni se caigan.

Cámaras para visión estéreo

Category : ROBOT PING PONG

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