mayo 19, 2015

BRMIN-Preparar entorno de juego

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Para programar el movimiento del robot con el juego de las ‘Torres de Hanoi’, vamos a poner una plataforma delante del robot, con unas escuadras para sujetar el juego, ya que el robot puede moverlo al intentar trasladar las piezas. Cortamos de un listón de madera las escuadras, medimos aproximadamente la posición del juego respecto del robot, y dejamos el juego centrado transversalmente:

Escuadras para sujetar el juego

Escuadras para sujetar el juego

Ahora vamos a poner unas piezas de sujeción entre la plataforma del robot y la del juego, para que no se muevan entre sí al funcionar el robot. Usamos unos tornillos en cada esquina y unas piezas de aluminio agujereado con unas tuercas, para dar rigidez al conjunto y que sea desmontable.

Piezas de unión de las bases

Hacemos unos taladros en las tablas:

Taladros en las bases

Luego colocamos los tornillos:

Tornillos en las bases

Y por último las piezas metálicas de unión:

Piezas de unión de las bases

Category : BRAZO ROBOT MINI

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