Con el proyecto decidido, vamos a pensar qué elementos vamos a usar.
En principio nos decantamos por usar un ordenador portátil, en lugar de una Raspberry Pi. Como entono de programación, ya que no dominamos ninguno, elegimos el Python, que parece bastante potente y otro equipo también lo está usando para otro proyecto, así que nos puede venir bien. Para tomar fotos usaremos una ‘webcam’ y como brazo robot podemos usar uno que hay en el taller, de otro año, o bien construiremos uno nosotros, similar al del vídeo. Lo que sí parece claro es que el brazo robot se controlará con un Arduino y el ordenador tendrá que comunicarse con él mediante un puerto serie. Por último, fabricaremos de forma casera una estructura de juego 4 en raya para que la maneje el robot y se vea bien por la cámara.
En resumen, los elementos que vamos a usar son:
- Ordenador portátil.
- Cámara web USB conectada al portátil.
- Brazo robot controlado por Arduino.
- Estructura de juego 4 en raya tamaño extra grande.
- Sistema de programación Python.
Deja una respuesta