FUTBOLÍN ROBÓTICO
Proyecto de diseño y construcción de un futbolín con el portero controlado por ordenador.
FUTB-Programa de prueba 2
Hoy vamos a dar un paso más con el programa. Ya tenemos las fotos tomadas y guardadas en memoria. Vamos a intentar detectar la bola, es decir, una zona[...]
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FUTB-Sujeción de laterales en los extremos
Hoy tenemos que terminar con los laterales del futbolín. Como la base está curvada un poco en el extremo para que la bola se estabilice en los jugadores,[...]
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FUTB-Colocación de segundo lateral
Hoy aprovechamos para pegar el segundo lateral en la estructura. Además, rellenamos los agujeros hechos por error con masilla para que no se note. Como[...]
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FUTB-Jugador impreso
Otro de los detalles que tenemos que resolver es el del jugador del futbolín. Buscamos en Thingiverse y encontramos uno que nos parece adecuado:
http://www.thingiverse.com/thing:637244
Tenemos[...]
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FUTB-Programa de prueba 1
Cogemos el programa de ejemplo de fotos con la cámara USB y lo modificamos para tomar un par de fotos seguidas y guardarlas en memoria, lo más rápidamente[...]
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FUTB-Programa ejemplo cámara web
Hemos buscado información para pode usar la cámara USB con el Visual Basic. Esto resulta fácil. Copiamos el código que encontramos en un nuevo proyecto[...]
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FUTB-Colocación de un lateral
Hoy vamos a colocar uno de los laterales que tenemos preparados. Cogemos el conjunto que tenemos, con cuidado porque se puede romper la base, y colocándola[...]
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FUTB-Preparar laterales
Antes de colocar los laterales, por facilidad de manipulación, vamos a realizar los taladros para las barras. No tenemos todavía los cojinetes, pero[...]
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FUTB-Colocación de la portería
Hoy vamos a empezar a pegar las piezas sobre la plataforma del futbolín. Como ya tenemos el fondo de la portería preparado, lo vamos a pegar. Para ello[...]
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FUTB-Problemas con el desarrollo
Tras una larga temporada intentando el desarrollo del programa con la tarjeta Raspberry Pi, sin los frutos deseados, tenemos que tomar una decisión para[...]
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