MOVEO- Montaje del eje 3
Ahora seguimos con las piezas para el eje 3. Cogemos la pieza correspondiente y la fijamos sobre la plataforma del eje 2. Este paso es previo a la colocación[...]
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CYCL-Fresado de una placa PCB
Ahora vamos a dar el último paso con Cyclone, que es preparar un diseño de placa de circuito impreso o PCB.
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MOVEO- Garra del robot (1)
Afortunadamente el robot va creciendo, y para ahorrar tiempo, comenzamos a montar la garra. Usamos la que aparece en el proyecto por defecto.
Imprimimos[...]
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MOVEO- Montaje del eje 2
Seguimos con el montaje del robot y vamos con las piezas del eje 2. Nos encontramos un problema con la conexión con la base del eje 1. Hay que usar 6[...]
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BCESTO-Inicio de la estructura
Queda poco tiempo para la feria y tenemos que empezar a planificar la estructura. Haciendo una presentación de los distintos elementos, decidimos hacer[...]
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FTOBLER-Montaje del eje 1
Con la base ya montada, empezamos a preparar el montaje de las piezas para el eje 1, el giro de la plataforma. Para el movimiento, se usa el rodamiento[...]
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THOR-Control con GRBL
No tenemos la placa electrónica, pero podemos simularla con nuestro Arduino Mega y una placa board. Sólo necesitamos saber las conexiones con las patillas[...]
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THOR-Control con Asgard
Todavía no tenemos el robot listo, ni la electrónica, pero queremos probarlo lo más parecido al proyecto definitivo por si detectamos problemas, para[...]
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THOR-Montaje del eje 2
Sobre lo que ya tenemos, vamos preparando las piezas para el eje 2.
Primero, lo tenemos que desmontar casi todo, porque los motores no estaban bien sujetos[...]
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