MG8000 – Montaje de la articulación 1
Ya tenemos la base con el añadido. Ahora vamos a montar la torre del robot con la nueva pieza de sujeción y la varilla que la va a sujetar.
Varilla[...]
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ROBOPONG – Prueba de cámara en Visual C#
Vamos a probar la visión de ambas cámaras en un lenguaje compilado. Para ello usamos el Visual Studio (VS). Hacemos varias pruebas para instalar el[...]
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RUBI5 – Nuevas pinzas
Como ya hemos montado la que creemos que es la pinza definitiva, tenemos que crea las otras dos. Imprimimos las piezas correspondientes.
Piezas[...]
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OJOS – Montaje de ojos (2)
Seguimos montando los ojos y resolviendo o ajustando los problemas que van surgiendo, como las varillas de conexión de los servos a las piezas de los[...]
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MG8000 – Problema con la articulación 4
La articulación 4, la que gira la garra, tiene un problema, y es que las poleas no sujetan bien los rodamientos axiales y tienen holgura. Intentamos[...]
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MG8000 – Montaje de la nueva base
Aunque la pieza impresa no es correcta, ya que tenemos poco tiempo para una presentación, vamos a usarla y preparar la base de madera. Colocamos la pieza[...]
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MG8000 – Piezas del nuevo soporte
Hay que preparar dos piezas para el nuevo sistema de sujeción del robot. Para que la varilla esté sujeta en la base lo más fuerte posible, pensamos[...]
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OJOS – Montaje de ojos
El proceso de montaje de los ojos no es complicado pero sí delicado, porque algunas son piezas pequeñas y se rompen al forzarlas.
Otro problema que[...]
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OJOS – Conexión de servos
Hemos conectado un Arduino UNO a la placa controladora de servos y a los servos de la base de los ojos.
Conexión de servos con controladora
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MG8000 – Prueba de movimiento
Mientras seguimos montando el robot con las mejoras, decidimos probar el movimiento, para ir aprobando las conexiones eléctricas. El programa de la placa[...]
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