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Para conectar el robot al juego necesitamos programar los puntos de movimiento y grabarlos en una lista. Hay que grabar las posiciones de cada uno de los 6 grados de libertad que tiene. Usamos un programa de posicionamiento que nos permite probar puntos y mover el robot con el teclado.
Ahora probamos a coger una ficha del dispensador. El vídeo se puede ver en el enlace:
https://1drv.ms/v/s!Ahfwe3d-aCWlgzEvN0qEBuj2kUPz
Funciona bien. ¡Éxito!
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