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La parte más laboriosa del proyecto es la impresión de piezas. Son muchas las que hay que imprimir y muy grandes, y eso quiere decir muchas horas con la impresora 3D ocupada. Para la tarea usamos una impresora nueva, una Creality CR-10, que hemos comprado, para poder imprimir las piezas grandes, ya que en una convencional no caben.
Inicio de impresión de piezas
De todas las piezas que hay que imprimir, la más grande es la base del eje 2. Es una pieza cilíndrica con unas ‘orejas’ que alojan dos motores Nema23. Lleva más de 2 días imprimirla:
Pieza mayor del robot
Pantalla final de impresión de la pieza
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