Algunas piezas del robot tardan mucho en imprimirse. Las peores son las piezas Art1Body y Art3Body, que necesitan soporte para una parte de la pieza cercana a la base, que está horizontal y elevada, pero por contra, la parte central y muy elevada no lo necesita. Si preparamos la impresión con el programa Cura, nos pone soporte a toda la pieza y el tiempo de impresión se eleva 10 horas más que sin soporte.
Buscando alternativas, probamos a preparar con el programa Simplify3D, que nos permite cierta configuración de los soportes. Tras alguna prueba, imprimimos estas dos piezas con un tiempo de 22 y 18 horas respectivamente, lo cual es razonable. El efecto de las piezas tras la impresión es el siguiente:
Pieza con soportes de impresión
Los soportes producidos son bastante grandes y difíciles de quitar, pero tras un buen rato de trabajo los conseguimos limpiar:
Pieza sin soportes
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