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Con las piezas pintadas, empezamos a montar de nuevo el robot. Montamos los servos de los pies, y las nuevas ruedas de los servos en las patas anteriores.
Montando los pies
Posteriormente colocamos las piezas de las patas anteriores sobre los servos de los pies, centrando previamente los servos con un Arduino de herramienta y un sencillo programa de centrado.
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