Afortunadamente el robot va creciendo, y para ahorrar tiempo, comenzamos a montar la garra. Usamos la que aparece en el proyecto por defecto.
Imprimimos las piezas.
Piezas para la garra del robot
Empezamos a montar cogiendo los tornillos que aparecen en la lista y los colocamos.
Primera base de la garra con los tornillos
A continuación colocamos unas arandelas para disminuir el rozamiento y fijamos las piezas del engranaje.
Arandelas para disminuir rozamiento
Engranaje básico colocado
Luego colocamos las restantes piezas del engranaje sobre la base.
Garra con engranaje colocado
Por último se coloca la base superior y se cierra la garra.
Garra montada
Y ahora se puede coloca sobre su soporte en el robot, en el eje 5, antes de colocar el servo.
Garra lista sobre el robot
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