Nos encontramos con un problema para montar el servo en el engranaje. Los tornillos son o grandes o pequeños para sujetar la rueda del servo, así que tenemos que usar tornillos de cabeza avellanada y encastrar la cabeza en la rueda del engranaje. Avellanamos el orificio primero en la rueda.
Avellanado de la rueda dentada
Ahora unimos la rueda del servo a ésta con los tornillos M3 avellanados.
Rueda con tornillos avellanados
Tenemos que limar un poco los tornillos para que no sobresalgan demasiado.
Rueda del servo atornillada
Ahora ya se puede volver a colocar este dedo en la plataforma de la garra.
Garra con la rueda del servo
Y ahora ya se puede colocar la garra sobe el soporte del último eje, antes de colocar el servo.
Garra colocada sobre el robot
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