Hemos colocado los servos en la base demasiado rápido. Hay que ajustarlos bien antes. Así que los quitamos y los atornillamos primero al brazo nº 2 y los manipulamos manualmente:
Brazo nº 2 con los servos
Como los servos no son programables, tenemos que hacerlos funcionar sincronizadamente en el programa. Cuando uno esté a 0º, el otro debe estar a 180º, y viceversa. Además, hay un problema añadido, porque puede ser que el recorrido no sea realmente de 0º a 180º e incluso igual en los dos. Los servos son muy rápidos, y tienen bastante fuerza. Probamos un programa sencillo para ajustarlos. Comprobamos visualmente que el recorrido es aproximadamente entr 0º y 178º. Con estos datos, probamos el barrido aplicado a este brazo:
Cuando estamos seguros de que funciona bien, montamos el conjunto en la base ya. Tenemos que reajustar el eje 1 porque se ha movido, con todo el quita y pon que hemos tenido. Por fin queda:
Brazo nº 2 montado
Probamos lo que tenemos con el programa de barrido, modificado para manejar los dos servos del eje 2, y el resultado no pinta mal.
Deja una respuesta