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El último paso, por ahora, del montaje de la garra es unir el motor con su soporte a la garra propiamente dicha. Pegamos la pieza de plástico, y luego conectamos los cables al controlador del motor y a un Arduino.
Con el programa de prueba hacemos un intento de funcionamiento y marcha bien. Nos damos por satisfechos por ahora. Es una garra que mejora los diseños anteriores y consigue un grado de fiabilidad adecuado. Ahora sólo falta tener un robot donde colocarla.
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