Estamos notando que los motores no se están moviendo muy finos. Medimos la tensión de las pilas y es algo baja. Cambiar las pilas arreglaría el problema sólo temporalmente, así que vamos a usar un alimentador a corriente alterna. Afortunadamente guardamos unos cargadores de teléfono viejos. Buscamos entre el lote y encontramos varios en torno a 6 V. Probamos uno de 6 V precisamente, pero de poca intensidad, 300 mA, y no va, pensando que se debe precisamente a la poca intensidad del mismo. Medimos la tensión en funcionamiento y, efectivamente, ha bajado por debajo de 5 V, con lo que confirma lo que suponíamos.
Buscamos otro cargador de 7V y 800 mA y éste sí hace mover los motores.
Cargador de CA
Conectamos los terminales a los controladores de los motores,
Conexión del cargador al trazador
y hacemos una simple prueba de movimiento:
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